汽車(chē)控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)國(guó)產(chǎn)平臺(tái)需支持發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車(chē)VCU等控制器的全流程開(kāi)發(fā)，具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺(tái)應(yīng)提供符合汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊，方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯，涵蓋從傳感器信號(hào)處理到執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的完整鏈路。同時(shí)支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級(jí)測(cè)試，可模擬不同工況下的控制器響應(yīng)，驗(yàn)證控制策略的有效性與魯棒性。平臺(tái)還需具備良好的兼容性，能與硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗(yàn)證，滿足汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)的嚴(yán)苛要求，適配三電系統(tǒng)、底盤(pán)控制等多樣化的開(kāi)發(fā)場(chǎng)景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國(guó)一汽等企業(yè)有合作，在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例，其開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)平臺(tái)可應(yīng)用于汽車(chē)控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)中?；谀Ｐ驮O(shè)計(jì)可運(yùn)用于汽車(chē)、航空、工業(yè)等多領(lǐng)域，覆蓋控制與仿真相關(guān)的開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)。上海autosar國(guó)產(chǎn)工具鏈MBD

能源裝備開(kāi)發(fā)MBD服務(wù)價(jià)格因裝備類(lèi)型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對(duì)中小型能源裝備（如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能電池組），基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡(jiǎn)單控制策略仿真，價(jià)格適合概念設(shè)計(jì)階段，主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備（如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī)）的MBD服務(wù)，需構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合模型（如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)），進(jìn)行復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)仿真與控制算法驗(yàn)證，價(jià)格因技術(shù)難度與工時(shí)投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價(jià)，提供模型搭建的服務(wù)價(jià)格較低，而包含模型與實(shí)物測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù)，因附加值高價(jià)格相應(yīng)上浮。按項(xiàng)目階段付費(fèi)的模式可降低初期投入，企業(yè)可根據(jù)開(kāi)發(fā)進(jìn)度選擇建模、仿真、測(cè)試等階段性的服務(wù)，平衡成本與需求。沈陽(yáng)工業(yè)控制系統(tǒng)建模的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MBD國(guó)產(chǎn)平臺(tái)，能支撐姿態(tài)控制建模與仿真，助力飛控系統(tǒng)研發(fā)。

汽車(chē)領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)（MBD）的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在需求可視化、早期驗(yàn)證與團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率提升三個(gè)方面。需求可視化層面，MBD能將“急加速時(shí)換擋平順性”等抽象功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行圖形化模型，通過(guò)狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖等元素直觀呈現(xiàn)控制邏輯，降低需求歧義性，便于開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)與需求方達(dá)成共識(shí)。早期驗(yàn)證方面，MBD支持開(kāi)發(fā)全過(guò)程的仿真驗(yàn)證，從模型在環(huán)到硬件在環(huán)，各階段可發(fā)現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤、硬件接口不匹配等不同層面問(wèn)題，避免缺陷流入量產(chǎn)階段，據(jù)統(tǒng)計(jì)采用MBD可使汽車(chē)電子控制器現(xiàn)場(chǎng)故障率降低半數(shù)以上。團(tuán)隊(duì)協(xié)作上，MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式與開(kāi)發(fā)流程，電子、機(jī)械、軟件等專(zhuān)業(yè)工程師可基于同一模型開(kāi)展工作，如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，感知算法團(tuán)隊(duì)與執(zhí)行器控制團(tuán)隊(duì)通過(guò)模型接口共享數(shù)據(jù)，減少跨專(zhuān)業(yè)溝通成本；模型版本管理機(jī)制便于追蹤修改記錄，提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。

仿真驗(yàn)證MBD好用的軟件需具備多領(lǐng)域模型的集成能力，能對(duì)汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行多面驗(yàn)證。軟件應(yīng)支持故障注入、邊界條件測(cè)試等功能，模擬極端工況下的系統(tǒng)響應(yīng)，如汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)在不同路面附著系數(shù)下的表現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)故障時(shí)的應(yīng)急響應(yīng)，通過(guò)量化分析評(píng)估系統(tǒng)的可靠性與安全性。同時(shí)，軟件需提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具，支持仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)的自動(dòng)比對(duì)，生成包含誤差分析、優(yōu)化建議的詳細(xì)驗(yàn)證報(bào)告，為系統(tǒng)迭代優(yōu)化提供準(zhǔn)確依據(jù)，且能記錄驗(yàn)證過(guò)程數(shù)據(jù)，滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統(tǒng)模擬仿真等方面有成功案例，其開(kāi)發(fā)的仿真驗(yàn)證MBD軟件可滿足相關(guān)領(lǐng)域的驗(yàn)證需求，為客戶(hù)提供有效的工具支持。車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)仿真MBD工具，準(zhǔn)確準(zhǔn)構(gòu)建電池、電機(jī)模型，支持充放電等場(chǎng)景驗(yàn)證。

基于模型設(shè)計(jì)（MBD）的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開(kāi)發(fā)效率、質(zhì)量控制、跨域協(xié)同三個(gè)維度。開(kāi)發(fā)效率上，圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫(xiě)代碼，工程師可專(zhuān)注算法邏輯設(shè)計(jì)，通過(guò)早期仿真發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，減少后期修改成本，據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，MBD可使復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期明顯縮短。質(zhì)量控制方面，MBD支持需求到模型的追溯管理，每個(gè)模型元素可關(guān)聯(lián)具體需求，便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析；自動(dòng)代碼生成能消除手動(dòng)編碼錯(cuò)誤，降低缺陷率。跨域協(xié)同上，標(biāo)準(zhǔn)化模型格式使機(jī)械、電子、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型協(xié)作，如汽車(chē)開(kāi)發(fā)中，機(jī)械團(tuán)隊(duì)的底盤(pán)模型與電子團(tuán)隊(duì)的控制模型可無(wú)縫集成，提升系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化效率。此外，MBD支持全生命周期的模型復(fù)用，加速產(chǎn)品改型與系列化開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。整車(chē)仿真基于模型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)費(fèi)用較低，可反復(fù)仿真優(yōu)化，減少實(shí)物樣件改動(dòng)，降低成本。沈陽(yáng)工業(yè)控制系統(tǒng)建模的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)駕駛基于模型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)公司好不好，看能否搭建多場(chǎng)景仿真，高效驗(yàn)證感知決策算法。上海autosar國(guó)產(chǎn)工具鏈MBD

科研領(lǐng)域信號(hào)處理可視化建模MBD將復(fù)雜的信號(hào)處理算法轉(zhuǎn)化為圖形化模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)物理信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)、生物電信號(hào)）的分析與處理過(guò)程的可視化仿真。在機(jī)械故障診斷研究中，可構(gòu)建振動(dòng)信號(hào)的采集、濾波、特征提取模型，通過(guò)圖形化模塊展示傅里葉變換、小波分析等信號(hào)處理過(guò)程，直觀呈現(xiàn)不同故障狀態(tài)下的信號(hào)特征頻譜，為故障識(shí)別算法的研究提供可視化的驗(yàn)證平臺(tái)。針對(duì)生物醫(yī)學(xué)工程研究，建模能實(shí)現(xiàn)心電圖（ECG）、腦電波（EEG）等生物電信號(hào)的預(yù)處理與特征分析，模擬噪聲抑制、基線校正等處理環(huán)節(jié)，量化分析不同處理算法對(duì)信號(hào)質(zhì)量的改善效果。MBD工具提供豐富的信號(hào)處理模塊庫(kù)與可視化繪圖功能，科研人員可通過(guò)拖拽模塊快速搭建信號(hào)處理流程，調(diào)整算法參數(shù)并實(shí)時(shí)觀察處理結(jié)果的變化，加速信號(hào)處理算法的迭代優(yōu)化，同時(shí)可視化的模型便于科研成果的展示與交流，提升研究效率。上海autosar國(guó)產(chǎn)工具鏈MBD