搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也被稱為無人搬運車或者是AGV。**早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人***用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人的歷史倉儲業(yè)是AGV**早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉庫內投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。搬運碼垛機器人銷量、系統(tǒng)集成市場規(guī)模增長將保持高速。江西智能搬運機器人公司

    生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關系。自工業(yè)**以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至***，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷***。 衢州汽車配件搬運機器人解決方案ABB搬運機器人工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%。

在實用性上，ABB機器人有四大特點：

（1）平均無故障工作時間大于80000小時；

（2）結構緊湊、回轉半徑小，占地少省空間；

（3）采用模塊化結構，維護檢修方便快捷；

（4）結構合理、電機功率小，相比其他品牌的機器人降低了30%以上的能耗。

    ABB機器人1200提供的兩種型號分別為ABB工業(yè)機器人負載7公斤，工作范圍***適用于各類作業(yè)。具體而言，這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料行業(yè)對柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項要求。該ABB機器人的特性與優(yōu)勢:工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%;可選配食品級潤滑;可選配SafeMove2;標配IP40防護等級；可選潔凈室、IP67和鑄造**II代防護等級;4條氣管、10路用戶信號線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內部走線;提供兩種型號：700mm工作范圍/7kg有效負載和900mm工作范圍/5kg有效負載;能以任意角度安裝;機身小巧，有效工作范圍大底部接口是ABB產(chǎn)品系列中的新技術，有助于客戶節(jié)省設備占地面積節(jié)省作業(yè)空間,優(yōu)化工作站布局，縮短周邊設備與機器人之間的距離，同時確保不相互干，機器人線條更流暢，極易清潔，是食品業(yè)和數(shù)控環(huán)境的理想之選。 搬運機器人是自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術。

學習者通過在RobotStudio軟件的機器人工作站中按照項目實施要求一步步完成工作站的創(chuàng)建過程，包括創(chuàng)建I/O系統(tǒng)、程序編寫、目標點示教、調試運行等，*終實現(xiàn)整個機器人工作站的完整運行。通過整個機器人工作站實施過程，使學習者能夠清晰地認識到創(chuàng)建機器人工作站的整個流程，以及各應用過程中機器人的配置、編程要點，在實踐過程中強化對所學知識點的理解運用，并且更具操作性、便捷性和安全性。同時在學習過程中了解了機器人運動仿真技術，在以后的機器人應用過程中,利用機器人仿真技術有助于提高設計方案的可靠性，縮短項目實施周期，減少現(xiàn)場調試時間，提高工業(yè)機器人的調試工作效率。搬運碼垛機器人作為生產(chǎn)行業(yè)應用較廣的智能機器人之一,有著巨大的發(fā)展空間。浙江新型搬運機器人公司

搬運配送碼垛等工業(yè)機器人將成為市場主力。江西智能搬運機器人公司

在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無疑是應用率高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域，都能見到搬運機器人的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，搬運機器人不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。2018年上半年以來，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模已經(jīng)達到155億美元，我國市場也已超過40億美元，龐大的市場銷量下，搬運機器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明，如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點，更是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。江西智能搬運機器人公司

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設備。