20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6循環(huán)掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。間。浦東新區(qū)比較好的PLC控制供應(yīng)商

順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言，是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點(diǎn)?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈："通電"，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。浦東新區(qū)比較好的PLC控制供應(yīng)商將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無故障時間一般可達(dá)3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點(diǎn)時間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時間?？删幊绦蚩刂破鞯男阅埽?）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和腐蝕性氣體）

對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]語句表的輸入方便快捷，還可以在沒條語句的后面加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8]它主要由微處理器（CPU）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源組成。寶山區(qū)常規(guī)PLC控制價目

其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。浦東新區(qū)比較好的PLC控制供應(yīng)商

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機(jī)的設(shè)計思想，但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機(jī)功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機(jī)工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。浦東新區(qū)比較好的PLC控制供應(yīng)商

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