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熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,***選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 [5]點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 [5]語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言,多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。奉賢區(qū)安裝PLC控制服務(wù)熱線
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜奉賢區(qū)附近PLC控制廠家電話編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]
1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場(chǎng)銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器,并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國(guó)等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制,雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想,但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱為可編程序邏輯控制器,簡(jiǎn)稱PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍,故稱為可編程序控制器,簡(jiǎn)稱PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人多,指令表語(yǔ)言使用的也較多,歐洲人比較偏愛(ài)功能塊圖。虹口區(qū)比較好的PLC控制保修
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。奉賢區(qū)安裝PLC控制服務(wù)熱線
(2)根據(jù)梯形圖中的個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個(gè)線對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。(3)編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描,在把文件打印出來(lái),這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。 [1]奉賢區(qū)安裝PLC控制服務(wù)熱線
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