設備的人機交互系統(tǒng)為全自動油管焊接機的操作與管理提供了便捷界面,降低了使用門檻。配備 15 英寸觸摸屏操作面板,采用圖形化界面設計,關(guān)鍵功能以圖標形式展示,操作人員通過點擊即可完成生產(chǎn)啟動、參數(shù)查看、故障復位等操作。界面實時顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù):當前產(chǎn)量、合格率、設備...
ST2 階段機器人執(zhí)行的無屑切孔技術(shù),是汽車油箱柔性生產(chǎn)線在加工工藝上的一大創(chuàng)新。與傳統(tǒng)的切孔方式相比,無屑切孔技術(shù)在切孔過程中不會產(chǎn)生切屑,有效避免了切屑對油箱內(nèi)壁造成的污染和劃傷,保證了油箱的清潔度和密封性。該技術(shù)采用了特殊的刀具和加工工藝,能夠在實現(xiàn)高精...
ST2 階段的同步移栽技術(shù)與送料機構(gòu)、機器人的動作協(xié)調(diào),是實現(xiàn)該階段高效生產(chǎn)的關(guān)鍵。同步移栽技術(shù)將油箱快速傳送至待加工點位后,會向送料機構(gòu)和機器人發(fā)送位置確認信號;送料機構(gòu)接到信號后立即將物料送至指定取件位置,機器人則同步移動至取件點完成取件操作。三者之間的動...
ST1 階段機器人集成的力 - 位傳感自適應浮動開孔單元,是汽車油箱柔性生產(chǎn)線在精密加工方面的先進技術(shù)。該單元融合了力傳感和位置傳感技術(shù),能夠在開孔過程中實時感知機器人與工件之間的作用力和相對位置。當遇到工件表面不平整或存在微小偏差時,單元能夠自動調(diào)整機器人的...
噪音測試工序的隔音艙內(nèi)壁采用楔形消聲結(jié)構(gòu),對 200-10000Hz 頻率的噪音吸收系數(shù)達 0.9 以上,確保測試環(huán)境的低背景噪音水平。艙內(nèi)安裝氣流靜音裝置,將測試所需的氣流擾動噪音控制在 20dB 以下,避免對空調(diào)運行噪音產(chǎn)生干擾。測試數(shù)據(jù)采集采用 24 位...
ST4 階段的共用熱摸方式在降低設備成本的同時,也簡化了生產(chǎn)管理流程。傳統(tǒng)生產(chǎn)線為不同型號的油箱配備不同的熱摸設備,不僅增加了設備投資和占地面積,還需要復雜的設備管理和維護流程。共用熱摸方式通過巧妙的機械設計和參數(shù)調(diào)節(jié),使同一套熱摸設備能夠適應不同型號油箱的加...
視覺外觀檢測系統(tǒng)的相機采用全局快門技術(shù),可在 10μs 內(nèi)完成整幅圖像曝光,避免運動模糊,確保高速傳送下的圖像清晰度。光源控制器具備自適應調(diào)光功能,根據(jù)工件表面反光強度自動調(diào)節(jié)光源亮度,調(diào)節(jié)范圍 0-100%,確保圖像對比度穩(wěn)定。系統(tǒng)軟件具備缺陷樣本管理功能,...
三套人機交互界面(HMI)的合理布局與功能分工,為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的操作和管理提供了便捷、高效的平臺。三套 HMI 分別部署在生產(chǎn)線的入口區(qū)域、控制室和關(guān)鍵工位附近,各自承擔不同的功能:入口區(qū)域的 HMI 主要用于型號識別參數(shù)設置、物流系統(tǒng)監(jiān)控等;控制室的 ...
ST2 階段在汽車油箱柔性生產(chǎn)線中起到了承上啟下的作用,其高效的運作模式為后續(xù)加工環(huán)節(jié)提供了有力保障。同步移栽技術(shù)的應用使得油箱能夠在 3 秒內(nèi)快速傳送至待加工點位,大幅縮短了工序之間的轉(zhuǎn)換時間,提高了整體生產(chǎn)節(jié)拍。送料機構(gòu)的自動送料功能與機器人的自動取件操作...
人工裝配線束工位采用人機協(xié)作優(yōu)化模式,在保留人工靈活性的同時提升裝配精度與效率。工位配備可升降調(diào)節(jié)工作臺,適應不同身高操作人員需求,減少長時間作業(yè)疲勞。線束裝配指導采用 3D 動畫與 AR 投影技術(shù),在顯示屏上直觀展示線束走向、插接順序及固定位置,新員工經(jīng)簡單...
自動涂油系統(tǒng)為空調(diào)關(guān)鍵部件提供均勻可靠的潤滑與密封保障,采用全自動化控制確保涂油質(zhì)量一致性。系統(tǒng)配備伺服驅(qū)動的多軸運動平臺與精密計量泵,涂油量控制精度達 ±0.01ml,可根據(jù)不同部件需求靈活切換非接觸式噴射與接觸式涂抹兩種方式。涂油前,激光輪廓傳感器快速掃描...
自動涂油系統(tǒng)的油脂供給單元采用雙缸切換設計,一個缸體工作時另一個缸體可進行補油,實現(xiàn)不間斷生產(chǎn)。缸體采用不銹鋼材質(zhì),內(nèi)壁經(jīng)過鏡面拋光處理,減少油脂殘留與污染風險,同時配備液位傳感器實時監(jiān)測油脂余量,當余量低于 20% 時自動發(fā)出補油提醒。涂油機器人的運動軸采用...
高精度 3D 視覺系統(tǒng)在 ST4 階段的裝箱操作中發(fā)揮著重要作用,確保了裝箱的高效和準確度。在裝箱過程中,3D 視覺系統(tǒng)實時掃描包裝箱的內(nèi)部空間和已放置油箱的位置,為機器人提供準確的空間定位信息;機器人根據(jù)這些信息規(guī)劃抓取和放置路徑,將油箱平穩(wěn)、準確地放入包裝...
HMI 界面的參數(shù)靈活調(diào)節(jié)功能為汽車油箱柔性生產(chǎn)線適應不同生產(chǎn)需求提供了便利。操作人員可以通過 HMI 界面直觀地調(diào)整各工位的加工參數(shù),如 ST1 階段的開孔速度、力度,ST2 和 ST3 階段的焊接電流、電壓、速度,ST4 階段的檢測標準等。參數(shù)調(diào)節(jié)界面設計...
倍速鏈自動傳送系統(tǒng)的驅(qū)動單元采用高性能伺服電機與精密減速器組合,確保傳送過程的控制與高效運行。伺服電機具備過載保護功能,可承受 150% 額定負載達 1 分鐘,有效應對產(chǎn)線突發(fā)負載變化。減速器傳動精度達 0.1 弧分,確保鏈條運行的平穩(wěn)性,減少速度波動對工件定...
氣密性測試系統(tǒng)的測試接口采用快速更換模塊,不同型號產(chǎn)品的接口模塊通過定位槽與鎖緊旋鈕實現(xiàn)快速更換,更換時間<1 分鐘,大幅縮短換型時間。系統(tǒng)具備多語言操作界面,支持中文、英文、德文等多種語言,界面采用圖形化設計,操作步驟清晰易懂,新操作人員經(jīng)過幾小時培訓即可操...
電性功能測試平臺的電源模塊采用寬范圍可調(diào)設計,輸出電壓可在 0-600V 范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié),電流可達 50A,滿足不同電壓等級新能源車空調(diào)的測試需求。信號發(fā)生單元可生成 PWM、CAN、LIN 等多種控制信號,信號精度達 ±0.1%,可模擬車載控制器對空調(diào)的控制...
設備三重安全防護措施為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的高效生產(chǎn)保駕護航,體現(xiàn)了生產(chǎn)線在安全管理方面的嚴謹性。安全光柵能夠形成一道無形的防護屏障,當有人或物體進入危險區(qū)域時,光柵會立即檢測到并發(fā)出信號,使設備停止運行,防止人員受傷和設備損壞。安全門則對危險區(qū)域進行了物理隔離...
倍速鏈自動傳送系統(tǒng)的工裝板定位檢測采用光電傳感器與機械限位組合方式,當工裝板到達指定工位時,光電傳感器首先觸發(fā)信號,機械限位隨后準確·鎖止,雙重保障定位精度≤±0.1mm。工裝板表面安裝高耐磨聚乙烯墊塊,硬度達 Shore D 60 以上,可承受 10 萬次以...
警示燈的多狀態(tài)指示功能為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的運行狀態(tài)監(jiān)控提供了直觀的視覺信號。警示燈通過不同的顏色和閃爍模式傳遞豐富的設備狀態(tài)信息:綠色常亮表示設備正常運行;黃色閃爍表示設備出現(xiàn)預警信息,如參數(shù)接近臨界值、物料即將耗盡等;紅色閃爍則表示設備發(fā)生故障或出現(xiàn)緊急情...
視覺外觀檢測系統(tǒng)的光學系統(tǒng)采用高分辨率鏡頭與低畸變設計,確保圖像邊緣無失真,成像質(zhì)量滿足亞像素級檢測需求。光源控制系統(tǒng)具備頻閃功能,閃光持續(xù)時間可在 10-100μs 范圍內(nèi)調(diào)節(jié),配合工件運動速度同步,避免運動模糊。圖像處理算法采用多特征融合技術(shù),同時提取顏色...
自動涂油工序為空調(diào)關(guān)鍵部件的密封與潤滑提供保障,采用高精度定量涂油系統(tǒng)實現(xiàn)智能化操作。產(chǎn)線配備伺服驅(qū)動的精密涂油機器人,末端搭載非接觸式噴射閥與接觸式涂抹頭,可根據(jù)不同部件需求切換涂油方式。涂油前,激光輪廓傳感器掃描工件待涂區(qū)域,生成三維輪廓數(shù)據(jù),系統(tǒng)據(jù)此規(guī)劃...
自動涂油系統(tǒng)為空調(diào)關(guān)鍵部件提供均勻可靠的潤滑與密封保障,采用全自動化控制確保涂油質(zhì)量一致性。系統(tǒng)配備伺服驅(qū)動的多軸運動平臺與精密計量泵,涂油量控制精度達 ±0.01ml,可根據(jù)不同部件需求靈活切換非接觸式噴射與接觸式涂抹兩種方式。涂油前,激光輪廓傳感器快速掃描...
流量測試系統(tǒng)的氣源處理單元采用三級過濾裝置,依次去除空氣中的水分、油污與粉塵,過濾精度達 0.01μm,確保進入風道的空氣潔凈無雜質(zhì)。恒溫裝置采用 PID + 模糊控制算法,將氣源溫度穩(wěn)定控制在 25±0.5℃,避免溫度變化導致的空氣密度波動影響流量測量精度。...
ST4 階段機器人搭配的高精度 3D 視覺系統(tǒng),為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的操作提供了強大的技術(shù)支持。該視覺系統(tǒng)采用先進的光學成像技術(shù)和圖像處理算法,能夠?qū)崟r對油箱的位置、形狀等進行三維掃描和定位,定位精度達到亞毫米級。在智能檢測過程中,3D 視覺系統(tǒng)能夠準確識別油...
ST3 階段的焊接基準自標定功能與六軸機器人智能分中系統(tǒng)的結(jié)合,進一步提升了汽車油箱柔性生產(chǎn)線焊接加工的精度和一致性。智能分中系統(tǒng)通過對油箱的精確測量確定初始基準,而自標定功能則定期對這一基準進行校準。在生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)會根據(jù)設定的周期或加工一定數(shù)量的產(chǎn)品后,...
ST3 階段的同步在線過程監(jiān)測系統(tǒng),為汽車油箱柔性生產(chǎn)線的焊接質(zhì)量提供了實時的保障。該系統(tǒng)通過安裝在焊接機器人上的傳感器,實時采集焊接過程中的各項參數(shù),如焊接電流、電壓、電弧長度、焊接溫度等,并將這些參數(shù)傳輸至控制系統(tǒng)進行分析。控制系統(tǒng)通過與預設的標準參數(shù)進行...
ST4 階段的共用熱摸方式在降低設備成本的同時,也簡化了生產(chǎn)管理流程。傳統(tǒng)生產(chǎn)線為不同型號的油箱配備不同的熱摸設備,不僅增加了設備投資和占地面積,還需要復雜的設備管理和維護流程。共用熱摸方式通過巧妙的機械設計和參數(shù)調(diào)節(jié),使同一套熱摸設備能夠適應不同型號油箱的加...
ST4 階段作為汽車油箱柔性生產(chǎn)線結(jié)束前的一道環(huán)節(jié),集多種先進技術(shù)于一體,確保了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的高效性。人工輔助上料在此階段為生產(chǎn)提供了必要的補充,與自動化設備形成了良好的協(xié)作。機器人采取共用熱摸方式和智能快換系統(tǒng),實現(xiàn)了版本的秒級切換,能夠快速適應不同型號...
流量測試系統(tǒng)的風機控制采用矢量變頻技術(shù),可實現(xiàn)風機轉(zhuǎn)速 0-3000rpm 無級調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)精度達 ±1rpm,確保風量控制準確性。風道內(nèi)安裝氣流可視化裝置,通過煙霧發(fā)生器與高速相機觀察氣流流動狀態(tài),直觀分析風道內(nèi)的氣流分布與渦流情況,為風道結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供直觀依據(jù)...