原動機或是致動器,例如液壓泵浦、液壓缸、線性致動器或是馬達可以實際使物體移動的設(shè)備。若是閉回授控制,會需要許多的感測器(如旋轉(zhuǎn)編碼器、解角器或是霍爾元件將致動器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅(qū)動器,才能達成回授控制。機械元件讓致動器的輸出轉(zhuǎn)換為實際需要的...
機床與加工設(shè)備:應(yīng)用于數(shù)控機床、磨床、鏜床、加工中心等設(shè)備的定位系統(tǒng)校準及誤差修正,以提升加工精度。集成電路制造:支持半導體光刻技術(shù)的工件臺的精密定位。物理實驗:測量位移、速度、加速度等動力學參數(shù)。在線監(jiān)測控制:在大規(guī)模集成電路加工設(shè)備、精密機床中實現(xiàn)誤差的在...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應(yīng)力同應(yīng)變的比值,是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時變形大小的參數(shù)之一。當一塊橡膠塊受到一個軸向壓力W時,其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...
除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)步進電機,還存在線性步進電機系統(tǒng)。BaldorElectric公司表示應(yīng)用和設(shè)計工程師對這些線性運動產(chǎn)品越來越感興趣。它引用旋轉(zhuǎn)電機(伺服)的優(yōu)點,如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結(jié)合機器使用?!熬€性步進電機是非常適合應(yīng)用在輕負載的情況...
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機器人等設(shè)備。由于位置...
三角運算給出其中疊加后的振幅為可以看到, 疊加后的振幅與兩列波的初始相位差有關(guān)。 由于幅度變化依賴于相位差的余弦函數(shù), 這種幅度的變化有時候在空間表現(xiàn)為周期性的條紋。 這種條紋有時候叫做干涉條紋, 由于相位差變化引起的幅度變化有時也稱為條紋移動。分類干涉儀的分...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進行參數(shù)設(shè)置和運動規(guī)劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅(qū)動器適用于各種應(yīng)用場景,如機器人手臂、自動化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎?!膀?qū)動器”這個詞可以有多種...
激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設(shè)計的光學精密計量儀器,主要用于檢測光學元件表面面形精度和光學材料的均勻性 [1] [3-4]。該設(shè)備測量精度可達到1/10-1/100波長量級,采用半導體激光器(635nm)作為光源,具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點,適用于光學...
一、引言目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術(shù)和單片機技術(shù)的發(fā)展,光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化。利用光柵傳感器構(gòu)成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機...
干涉圖樣分析:通過觀察干涉條紋的變化,可以獲取關(guān)于物**移、形狀、厚度等信息。激光干涉儀廣泛應(yīng)用于精密測量、材料科學、光學研究、工程檢測等領(lǐng)域。常見的類型包括邁克爾遜干涉儀、法布里-佩**涉儀和激光位移傳感器等。由于其高精度和高靈敏度,激光干涉儀在科學研究和工...
更多微型尺寸“小型化是開環(huán)步進電機和其相關(guān)驅(qū)動器總的發(fā)展趨勢”,Johantgen說,“便攜式醫(yī)療儀器和工業(yè)儀器在很多應(yīng)用場合中需要使用較小的電機。”為了滿足這一要求,OM已經(jīng)開發(fā)了8in和11inCRK五相電機和11和14in(1.4in./35mm)PK兩...
(1)幾何精度檢測 可用于檢測直線度、垂直度、俯仰與偏擺、平面度、平行度等。(2)位置精度的檢測及其自動補償 可檢測數(shù)控機床定位精度、重復定位精度、微量位移精度等。利用雷尼紹ML10激光干涉儀不僅能自動測量機器的誤差,而且還能通過RS232接口自動對其線性誤差...
其內(nèi)部阻尼作用比鋼彈簧大,并可隔低至10赫左右的激發(fā)頻率。缺點是:使用久了會老化,而且在重負載下會有較大蠕變(特別在高溫時),所以不應(yīng)受超過10~15%(受壓)或25~50%(切變)的持續(xù)變形。天然橡膠的固有頻率略低于合成橡膠,其機械性能特點為:變化小,拉力大...
雙頻激光干涉儀激光干涉儀在氦氖激光器上,加上一個約0.03特斯拉的軸向磁場。由于塞曼分裂效應(yīng)和頻率牽引效應(yīng), 激光器產(chǎn)生1和2兩個不同頻率的左旋和右旋圓偏振光。經(jīng)1/4波片后成為兩個互相垂直的線偏振光,再經(jīng)分光鏡分為兩路。一路經(jīng)偏振片1后成為含有頻率為f1-f...
隔振器應(yīng)標明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計值的±15%之內(nèi)。隔振器的阻尼比應(yīng)不小于0.03。隔...
類型:按能量轉(zhuǎn)換方式:電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器等。按運動方式:直線運動驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動器、擺動運動驅(qū)動器等。按控制方式:開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。按功能:定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。應(yīng)用:工業(yè)自動化:如機器人、自動化生產(chǎn)線...
其內(nèi)部阻尼作用比鋼彈簧大,并可隔低至10赫左右的激發(fā)頻率。缺點是:使用久了會老化,而且在重負載下會有較大蠕變(特別在高溫時),所以不應(yīng)受超過10~15%(受壓)或25~50%(切變)的持續(xù)變形。天然橡膠的固有頻率略低于合成橡膠,其機械性能特點為:變化小,拉力大...
這路光束和由固定反射鏡反射回來*含有f1的光的光束經(jīng)偏振片2后會合成為f1-(f2±Δf)的測量光束。測量光束和上述參考光束經(jīng)各自的光電轉(zhuǎn)換元件、放大器、整形器后進入減法器相減,輸出成為*含有±Δf的電脈沖信號。經(jīng)可逆計數(shù)器計數(shù)后,由電子計算機進行當量換算(乘...
多普勒效應(yīng):當測量鏡移動時,測量光的頻率變?yōu)閒1±Δf,與參考光f2干涉后形成差頻信號|(f1±Δf)-f2|,該信號反映出位移引起的頻率變化。信號檢測:光電探測器將光信號轉(zhuǎn)為電信號,經(jīng)電路處理提取差頻變化量,然后通過相位比較或脈沖計數(shù)來計算位移。二、主要特點...
環(huán)境適應(yīng)力強:雙頻激光干涉儀采用交流放大器對干涉信號進行放大,即使光強衰減90%,仍然可以得到有效的干涉信號。因此,它既可在恒溫、恒濕、防震的計量室內(nèi)使用,也可在普通車間內(nèi)為大型機床的刻度進行標定。實時動態(tài)測速高:現(xiàn)代的雙頻激光干涉儀測速普遍達到1m/s,有的...
步進運動控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著...
8、激光干涉儀的光源——激光,具有**度、高度方向性、空間同調(diào)性、窄帶寬和高度單色性等優(yōu)點。9、激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來使用。1、儀器應(yīng)放置在干燥、清潔以及無振動的環(huán)境中應(yīng)用。2、在移動儀器時,為防止導軌變形,應(yīng)托住底座再進行移動。3、儀器的光學...
橡膠隔振器按受力方式可分為壓縮型、剪切型和壓縮剪切型。(1)壓縮型橡膠隔振器此型隔振器一般能承載大載荷,多使用于載荷大或安裝部位空間尺寸小的場所。壓縮型在形狀結(jié)構(gòu)上還可做成多種樣式,以適應(yīng)各工況要求,諸如為圓形、方形及其他形狀,外凸或內(nèi)凹,中間還可有開孔或夾層...
橡膠隔振器按受力方式可分為壓縮型、剪切型和壓縮剪切型。(1)壓縮型橡膠隔振器此型隔振器一般能承載大載荷,多使用于載荷大或安裝部位空間尺寸小的場所。壓縮型在形狀結(jié)構(gòu)上還可做成多種樣式,以適應(yīng)各工況要求,諸如為圓形、方形及其他形狀,外凸或內(nèi)凹,中間還可有開孔或夾層...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設(shè)置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
在安裝讀數(shù)頭時,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。***調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。4、位移傳感器限位裝置光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定...
實驗表明,相對變形控制在這個范圍內(nèi)時,彈性模量的變化較小,約為5%。橡膠隔振塊的承壓面積應(yīng)盡量采用方形或圓形,其邊長或直徑應(yīng)控制在4H≥D≥H范圍內(nèi)。式中D可為圓形承壓面的直徑,也可表示為方形承壓面的邊長或矩形承壓面短邊的邊長。橡膠在不同工作狀態(tài)下的容許應(yīng)力如...
應(yīng)用場景阻尼彈簧隔振器廣泛應(yīng)用于各類需要減震隔振的場合,如:精密儀器:確保儀器在運行過程中的穩(wěn)定性和精度。加工機床:減少機床振動,提高加工質(zhì)量和效率。沖床壓機:降低壓機振動對設(shè)備和周邊環(huán)境的影響??照{(diào)設(shè)備:減少空調(diào)運行時的振動和噪音。紡織機械:確保紡織機械的穩(wěn)...
水平振動抵抗差:抵抗水平振動較抵抗垂直振動要差。五、應(yīng)用場景氣壓增壓泵:彈簧隔振器通常安裝在氣壓增壓泵或其他類似設(shè)備的基礎(chǔ)與支撐結(jié)構(gòu)之間,使設(shè)備的振動不會直接傳遞到支撐地面,從而起到隔離振動、減少噪音的作用。工業(yè)方形冷卻塔:冷卻塔中安裝的大型風扇、電機及水泵等...