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提供對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)和控制功能。二、驅(qū)動(dòng)器（在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域）在機(jī)械設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)器又稱為驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是傳遞和轉(zhuǎn)換能量、控制運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)特定功能的部件。主要功能：傳遞能量：驅(qū)動(dòng)器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式，例如電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能?？刂七\(yùn)動(dòng)：驅(qū)...

視覺效果光柵效果可以分為以下幾種：立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、[Explosion]、連續(xù)動(dòng)作[Animation]、扭轉(zhuǎn)[Twist]等，其實(shí)可以更簡(jiǎn)化分類為：立體[3D]、變圖[Flip]，在變圖中就涵蓋所有變化的效果，這些效果可...

合成橡膠是由各種單體經(jīng)聚合反應(yīng)而生成的。目前常見的合成橡膠有丁腈膠、丁基膠、氯丁膠等。它們的性能各有優(yōu)劣，丁腈膠耐油性、耐熱性較好；丁基膠耐寒性、耐酸性較好；氯丁膠耐候性能較好，常用于對(duì)防老化要求較高的地方。丁腈膠與氯丁膠能夠與金屬牢固粘合。橡膠的共同特點(diǎn)是阻...

(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應(yīng)力同應(yīng)變的比值，是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時(shí)變形大小的參數(shù)之一。當(dāng)一塊橡膠塊受到一個(gè)軸向壓力W時(shí)，其壓縮量為X，則其彈性模量層為式中，W——軸向壓力，N；H——橡膠塊原高，cm；S——橡膠塊橫截面積，cm2；x一...

基于菲索干涉儀的等厚干涉原理設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)比被測(cè)平面與標(biāo)準(zhǔn)參照鏡的干涉條紋變化，實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件表面形狀誤差和材料均勻性的非接觸式測(cè)量 [1] [3-4]。標(biāo)準(zhǔn)參照鏡面形精度通常達(dá)到p-v:λ/20 [3-4]。測(cè)量口徑：Φ60mm（典型型號(hào)） [3-4]對(duì)準(zhǔn)方式：...

分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了，使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能，便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制...

集中式在集中式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)軸的位置環(huán)位于運(yùn)動(dòng)控制器中，從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個(gè)控制周期，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)接收各個(gè)軸的位置反饋，計(jì)算每個(gè)軸的速度給定值并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場(chǎng)合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置...

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著...

1、位移傳感器安裝基面安裝光柵線位移傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)...

根據(jù)MotionTechTrends的研究，2006年，北美地區(qū)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的增長(zhǎng)可望達(dá)到3－4%。Portescap新的h3系列混合電機(jī)比同樣的標(biāo)準(zhǔn)型h3電機(jī)（競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品）多提供**多40%的額外扭矩。定子強(qiáng)化的磁鐵通過(guò)集中磁通路來(lái)增大扭矩，從而提高性能。根據(jù)...

**早的光柵是1821年由德國(guó)科學(xué)家J.夫瑯和費(fèi)用細(xì)金屬絲密排地繞在兩平行細(xì)螺絲上制成的。因形如柵欄，故名為“光柵”。現(xiàn)代光柵是用精密的刻劃?rùn)C(jī)在玻璃或金屬片上刻劃而成的。光柵是光柵攝譜儀的**組成部分，其種類很多。按所用光是透射還是反射分為透射光柵、反射光柵。...

除了由于更強(qiáng)的磁場(chǎng)帶來(lái)的高扭矩，ShinanoKenshi公司為新型步進(jìn)電機(jī)重新設(shè)計(jì)的疊片機(jī)構(gòu)也提供了低磁場(chǎng)振動(dòng)和根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出，結(jié)合了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)的不同在于，它不需要調(diào)整?！八恍枰?*對(duì)其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建...

集中式在集中式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)軸的位置環(huán)位于運(yùn)動(dòng)控制器中，從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個(gè)控制周期，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)接收各個(gè)軸的位置反饋，計(jì)算每個(gè)軸的速度給定值并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場(chǎng)合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置...

SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)在于電機(jī)的價(jià)格。“伺服電機(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降，而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”。他說(shuō)。此外，步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī)，”Be...

原動(dòng)機(jī)或是致動(dòng)器，例如液壓泵浦、液壓缸、線性致動(dòng)器或是馬達(dá)可以實(shí)際使物體移動(dòng)的設(shè)備。若是閉回授控制，會(huì)需要許多的感測(cè)器（如旋轉(zhuǎn)編碼器、解角器或是霍爾元件將致動(dòng)器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅(qū)動(dòng)器，才能達(dá)成回授控制。機(jī)械元件讓致動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)際需要的...

激光的出現(xiàn)在世界計(jì)量史上具有重大的意義。用穩(wěn)頻的氦氖激光器作為光源，由于它的相干長(zhǎng)度很大，干涉儀的測(cè)量范圍可以**的擴(kuò)展；而且由于它的光束發(fā)散角小，能量集中，因而它產(chǎn)生的干涉條紋可以用光電接收器接收，變?yōu)殡娪嵦?hào)，并由計(jì)數(shù)器一個(gè)不漏的記錄下來(lái)，從而提高了測(cè)量速度...

隔振器是一種連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動(dòng)力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動(dòng)。以下是對(duì)隔振器的詳細(xì)介紹：一、定義與原理定義：隔振器，英文名稱Vibration isolator，是環(huán)境科學(xué)中的一個(gè)重要概念，其通過(guò)彈性支撐代替振源與地基之...

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm...

現(xiàn)有的時(shí)鐘同步方法通常在同步控制網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)，其確定性的機(jī)制較利于時(shí)鐘調(diào)整算法的實(shí)現(xiàn)。然而，在異步網(wǎng)絡(luò)中，介質(zhì)存取控制機(jī)制的不確定性導(dǎo)致同步周期存在著抖動(dòng)，從而為提高時(shí)鐘同步精度增加了難度。網(wǎng)絡(luò)流量控制分布式插補(bǔ)會(huì)產(chǎn)生大量的插補(bǔ)數(shù)據(jù)需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸。為了有效的利...

隔振器是一種用于減小或消除振動(dòng)傳遞的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、交通等領(lǐng)域。其主要功能是通過(guò)隔離振動(dòng)源與受影響物體之間的連接，從而減少振動(dòng)對(duì)設(shè)備或結(jié)構(gòu)的影響。隔振器的類型有很多，常見的包括：彈簧隔振器：利用彈簧的彈性特性來(lái)吸收和隔離振動(dòng)。橡膠隔振器：使用橡膠材...

激光干涉測(cè)量?jī)x是一種基于激光干涉原理的高精度計(jì)量?jī)x器，廣泛應(yīng)用于工程與技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域 [1-2]。該儀器通過(guò)測(cè)量激光波長(zhǎng)變化實(shí)現(xiàn)幾何量的檢測(cè)，具備抗干擾能力強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。主要應(yīng)用場(chǎng)景包括數(shù)控機(jī)床校準(zhǔn)、三坐標(biāo)機(jī)校準(zhǔn)、光學(xué)平臺(tái)校準(zhǔn)等，通過(guò)與不同光學(xué)組件結(jié)合，可檢...

（2）隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。（3）隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。（4）隔振器的動(dòng)態(tài)特性：a.在額定載荷下，隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)。b.隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.03。（5）隔振器應(yīng)有最大允許變形標(biāo)...

④毛氈：在厚度大，柔軟和不致受到過(guò)度靜負(fù)載時(shí)，其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高，在共振時(shí)只放大四倍，加之阻抗大，且與大多數(shù)工程材料不匹配，故對(duì)減少聲頻范圍內(nèi)的振動(dòng)傳遞特別有效。通常采用的厚度為10～25毫米，當(dāng)承受0.2～7千克力/厘米2壓力時(shí)，其固有頻率約...

反射光和透射光分別垂直入射到全反射鏡M1和M2，它們經(jīng)反射后回到G1（左）的半透半反射膜處，再分別經(jīng)過(guò)透射和反射后，來(lái)到觀察區(qū)域E。G2（右）為補(bǔ)償板，它與G1為相同材料，有相同的厚度，且平行安裝，目的是要使參加干涉的兩光束經(jīng)過(guò)玻璃板的次數(shù)相等，兩束光在到達(dá)觀...

其剛度特性也隨振幅增加呈現(xiàn)線性——軟特性——硬特性變化的非線性特性。即出現(xiàn)剛度漸軟效果，會(huì)降低系統(tǒng)空間方向的“固有頻率”。使本品隨外激勵(lì)量級(jí)的增加，“固有頻率”減小，因此具有良好的隔振效果；可以說(shuō)金屬橡膠是一種具有高彈性和良好阻尼特性的疏松結(jié)構(gòu)材料，其密度*為...

易于編程和配置：提供用戶友好的軟件工具，便于用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。安全性：具備多種安全功能，確保在操作過(guò)程中的安全性。Elmo驅(qū)動(dòng)器適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備等，因其高性能和靈活性而受到***歡迎。“驅(qū)動(dòng)器”這個(gè)詞可以有多種...

光柵主要有：狹縫光柵和柱鏡光柵兩類，狹縫光柵即線型光柵是**早較為成熟的光柵，其成像原理為***成像的原理。 因這種光柵比較容易制作，技術(shù)難度不大，所以在十幾年前就有制作非常優(yōu)美的大幅狹縫光柵立體燈箱廣告出現(xiàn)?，F(xiàn)今一些立體制作公司仍樂(lè)于用狹縫光柵立體燈箱參與展...

OrientalMotor公司稱，新的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)是“一個(gè)提高性能參數(shù)和整合各部件的過(guò)程”。該過(guò)程由好幾個(gè)：高密度轉(zhuǎn)矩通過(guò)使用更高的能源產(chǎn)品（強(qiáng)度）的釹鐵硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新設(shè)計(jì)，加上結(jié)構(gòu)上的改變，如較大的轉(zhuǎn)子直徑，已經(jīng)提高了電...

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力上應(yīng)具有相對(duì)的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中，各單元之間的耦合非常強(qiáng)，為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)上的**性，可以考慮通過(guò)模塊來(lái)分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動(dòng)。每個(gè)主...

據(jù)MTT粗略估計(jì)，歐洲和日本分別占步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)的15%和50%，高于美國(guó)。MTT分析師MuhammadMubee的研究表明，兩種步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)主導(dǎo)FA應(yīng)用（見“市場(chǎng)”圖表）。它們分別是大量生產(chǎn)的tin-can型（又名“can-stack”）和永磁步進(jìn)電機(jī)。另外...