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按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái)，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...

驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)...

在工業(yè)生產(chǎn)中，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載十分常見(jiàn)，而無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)這類(lèi)負(fù)載時(shí)展現(xiàn)出獨(dú)特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例，無(wú)論輸送帶上貨物多少，電機(jī)都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出，以確保輸送帶勻速運(yùn)行。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，采用了精細(xì)的電流控制策略。當(dāng)負(fù)載...

隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來(lái)越***。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類(lèi)各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來(lái)越近似?，F(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺(jué)、知覺(jué)的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來(lái)實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不...

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)輸入電壓范圍有明確要求。若實(shí)際運(yùn)行中，電壓低于額定值，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路無(wú)法正常初始化，導(dǎo)致啟動(dòng)困難。比如在一些老舊廠房，電力系...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)...

濕度變化對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...

實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準(zhǔn)確地處...

1946年，美國(guó)福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德較早提出“自動(dòng)化”一詞，并用來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過(guò)程。50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。60年代，隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣...

電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng)，對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過(guò)大時(shí)，就像平靜的湖面被投入石子，產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開(kāi)關(guān)電源的供電...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱(chēng)膜片）材...

本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)（1）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式，常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減速器的類(lèi)型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。（2）減速...

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入...

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類(lèi)來(lái)區(qū)分的，一般的雙足類(lèi)人機(jī)器人如：韓國(guó)的Minirobot，日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的，中國(guó)的金剛機(jī)器人是用來(lái)踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績(jī)。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測(cè)距離超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量...

要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，要在作業(yè)指導(dǎo)書(shū)中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

電源紋波對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件，如電容、電阻、芯片等，這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而，電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定，使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例，電源紋波會(huì)導(dǎo)...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器采用了多種先進(jìn)的信號(hào)干擾抑制技術(shù)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信號(hào)傳輸方面，采用差分信號(hào)傳輸技術(shù)，通過(guò)兩根信號(hào)線傳輸幅度相等、相位相反的信號(hào)，能夠有效抑制共模干擾。在電路設(shè)計(jì)上，使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路，對(duì)電源和信...

其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。科學(xué)家尚未搞清楚人類(lèi)是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的，因此，將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無(wú)從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高...

隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來(lái)越***。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類(lèi)各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來(lái)越近似。現(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺(jué)、知覺(jué)的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來(lái)實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來(lái)調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配，比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)器無(wú)法提供相應(yīng)大...

過(guò)程自動(dòng)化：石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化：這是機(jī)械...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動(dòng)情況，電壓波動(dòng)范圍對(duì)其適用性是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異，一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域，電壓波動(dòng)可能較為頻繁且幅度較大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器雖然具備一定的電壓適應(yīng)能力，但當(dāng)電壓...

在一些特殊的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶可能對(duì)通信協(xié)議有定制化需求，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項(xiàng)目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議無(wú)法完全滿足其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅绺叩募用芗?jí)別、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r(shí)性要求。文亞...

溫度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。若散熱系統(tǒng)無(wú)法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...