久久成人国产精品二三区,亚洲综合在线一区,国产成人久久一区二区三区,福利国产在线,福利电影一区,青青在线视频,日本韩国一级

到了1914年夏天，新的流水裝配線已能在1小時(shí)33分鐘內(nèi)完成裝配。并且，隨著流水線工程的不斷完善，福特工廠的工效紀(jì)錄每一天都在刷新，年產(chǎn)量從788輛一路飛升，到了第四年已經(jīng)達(dá)到了73萬輛。福特生產(chǎn)的汽車也許并未超越當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，但福特生產(chǎn)出的這套生產(chǎn)方式，標(biāo)...

例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的...

大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。承載能力承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的...

智能工廠將大量運(yùn)用機(jī)器人，這從現(xiàn)代汽車收購波斯頓動(dòng)力可見一斑，在智能工廠中，機(jī)器人帶來的自動(dòng)化和智能化將轉(zhuǎn)化為更智能化的人機(jī)協(xié)同。在技術(shù)層面，智能工廠也可以建立與導(dǎo)入云端，并進(jìn)行云端運(yùn)算與大數(shù)據(jù)分析，例如：CPS技術(shù)可進(jìn)行編程、記憶與儲(chǔ)存能力，并結(jié)合感測器和通...

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常...

5.2 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是自動(dòng)化教育和培訓(xùn)中不可或缺的一部分。學(xué)生可以使用自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備來進(jìn)行實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)，深入了解自動(dòng)化設(shè)備的工作原理和應(yīng)用。這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以幫助學(xué)生培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，為未來的工作做好準(zhǔn)備。綜上所述，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重...

攻牙鉆孔自動(dòng)化設(shè)備介紹現(xiàn)生產(chǎn)和生活中的機(jī)件殼體、設(shè)備端面、螺母、法蘭盤、家具零件等各種具有不同規(guī)格五金制品經(jīng)常需要加工通孔或盲孔的零件的孔的內(nèi)側(cè)面加工出內(nèi)螺紋、螺絲或牙扣的工序。此工序簡單而且繁瑣，如果是大批量的工件需要加工的話企業(yè)的運(yùn)作難度更加明顯，仕速自動(dòng)...

通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實(shí)現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。33、互聯(lián)互通是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造...

隨著工業(yè)4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注智能化工廠建設(shè)的實(shí)現(xiàn)。智能化工廠是指利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)制造工廠轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化工廠。如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能化工廠的建設(shè)？以下是一些解決方案供參考：一、建...

市場上對于企業(yè)的要求基本上集中在低價(jià)、敏捷、短期交付、質(zhì)量與安全，低價(jià)不言而喻，小米手機(jī)開始起家則依靠的就是“性價(jià)比屠夫”，而京東則走的是質(zhì)量、短期交付的路線。但是市場上對于敏捷響應(yīng)的訴求目前是越來越高，比如期間五菱宏光與比亞迪迅速組件口罩生產(chǎn)線，以一句“國家...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財(cái)務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同...

1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半...

4、安全和可持續(xù)性智能工廠還可以為勞動(dòng)保健和環(huán)境可持續(xù)性帶來真正的好處。更大的流程自主性可以減少人為錯(cuò)誤的可能性，包括造成傷害的事故。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效的信息互聯(lián)，數(shù)字工廠向“物聯(lián)工廠”升級，操作人員可實(shí)現(xiàn)獲取生產(chǎn)設(shè)備、物料、成品燈相互間的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)數(shù)...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力?！襁\(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化，開展智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)，完善國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...

柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)...

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開始講起。這個(gè)項(xiàng)目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開始運(yùn)作后，福特工廠生產(chǎn)一臺車的時(shí)間由12.5個(gè)工時(shí)減少為5小時(shí)50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器...

工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇?..

應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)...

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批...

檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中...

實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對外開放，吸引國內(nèi)外學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題，實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)外科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作，...

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度?！窆に嚾嵝?一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度?！癞a(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常...

腕部參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標(biāo)，任意點(diǎn)可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機(jī)器人占地面積小，工作空間較大，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。 SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)...

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、...

《關(guān)于印發(fā)“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃的通知》深化重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化，開展智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)，完善國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。2021年12月財(cái)政部、工業(yè)和信息化部等部門《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通...