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串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接，一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送，零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程哪家好課程S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求，需要調(diào)用...

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動(dòng)。西門子的線上視頻，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。寶山區(qū)西門子1200/1500 PLC課程咨詢課程異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)...

（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段，順序?yàn)閺淖笾劣遥缓笞皂敳恐恋撞恳粋€(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。使用賦值取反指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反，然后將賦值給指定操作數(shù)。上海電氣制圖課程中心課程工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠...

G120變頻器簡(jiǎn)介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Mo...

輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。江蘇西門子1200/1500 PLC課程課程S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于...

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊...

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)課程（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器...

G120變頻器簡(jiǎn)介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。上海視...

通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備（如上位機(jī)、變頻器）之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面（HMI）的操作畫面，實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中，通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作，幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如，通過一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始，編寫控制程序，設(shè)計(jì)HMI畫面，進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，***...

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí)、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長(zhǎng)。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù)，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時(shí)性，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)分布式站點(diǎn)。緯控教育上海和浙江均有...

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對(duì)象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態(tài)PID工藝對(duì)象，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）、單位等，并設(shè)置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可...

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路?？赏瑫r(shí)進(jìn)行回路控制，用戶可手動(dòng)調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動(dòng)調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對(duì)象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的的工藝對(duì)象...

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求，需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個(gè)端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對(duì)于給定端口，只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令?！瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常...

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊...

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的、*簡(jiǎn)單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí)，需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令?！癙UT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接，只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接?；锇榉?S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接，需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。常開...

（6）高速計(jì)數(shù)器（HC）：用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù)。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù)，或用來臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果。（8）局部存儲(chǔ)器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問S存儲(chǔ)器。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。三菱PLC課程課程S7-1200PLC...

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信。零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)...

在實(shí)際應(yīng)用中，定時(shí)器指令通常與其他指令（如觸點(diǎn)指令、計(jì)數(shù)器指令等）結(jié)合使用，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如，在一個(gè)多步驟控制系統(tǒng)中，可以使用多個(gè)定時(shí)器來控制不同步驟的執(zhí)行時(shí)間和順序。通過合理設(shè)置定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間和觸發(fā)條件，可以實(shí)現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時(shí)控制。三、應(yīng)用示例以下是一個(gè)使用定時(shí)器指令編寫的簡(jiǎn)單控制程序的示例：假設(shè)有一個(gè)指示燈控制系統(tǒng)，要求按下啟動(dòng)按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅，再經(jīng)過2秒后重新亮起，如此循環(huán)往復(fù)。可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和中間變量來實(shí)現(xiàn)這一控制邏輯。發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。江蘇西門子PLC課程教育機(jī)構(gòu)課程PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1、使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明...

定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)：在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí)，可以使用接通延時(shí)定時(shí)器（TON）和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）來實(shí)現(xiàn)。例如，在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以使用TON定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī)。同樣地，可以使用TOF定時(shí)器來設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。閔行區(qū)西門子200Smart PLC課程學(xué)習(xí)課程S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)...

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過測(cè)量元件將過程值測(cè)量出來，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常...

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上?？梢园次唬止?jié)，字或者雙字來存取輸出過程映...

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí)，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí)，輸出Q0....

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行?？梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請(qǐng)求，從站本身不會(huì)執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn)。江蘇基...

加法指令（ADD）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“ADDD10D20 D30”。減法指令（SUB）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10...