越來越多的企業(yè)與開發(fā)者正在嘗試用AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)為人們實(shí)現(xiàn)精細(xì)到室內(nèi)級別的導(dǎo)航。你有沒有想過，當(dāng)你走進(jìn)一個(gè)偌大的商場、博物館或醫(yī)院時(shí)，再也不用糾結(jié)于看不懂的指示牌，也不用糾結(jié)于場館APP的二維地圖，只要舉起手機(jī)或戴上AR眼鏡，就能直觀地看到一條“虛擬道路”指引你前行？這一切背后的關(guān)鍵，就在于VPS（Visual Positioning System，視覺高精定位系統(tǒng)）技術(shù)。讓我們一起來解讀這項(xiàng)神奇的技術(shù)如何改變我們的室內(nèi)出行方式，以及視+AR旗下的EasyAR Mega又能為我們帶來怎樣的突破。提供 GPS 導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度 10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航。湖南公園電子導(dǎo)視軟件解決方案

圖像識別：通過攝像頭捕捉環(huán)境中的特征圖像，與預(yù)先建立的圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，從而確定用戶的位置。這種方法在環(huán)境特征豐富的情況下精度較高，但對設(shè)備性能和數(shù)據(jù)處理能力有一定要求。慣性導(dǎo)航：利用加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，通過積分運(yùn)算得到用戶的位移和姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。這種方法在短距離內(nèi)精度較高，但長時(shí)間導(dǎo)航會產(chǎn)生累積誤差。綜合運(yùn)用這些技術(shù)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的室內(nèi)定位與導(dǎo)航。大型商場與購物中心：在復(fù)雜的商場環(huán)境中，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助顧客快速找到目標(biāo)商鋪或商品，提高購物體驗(yàn)。湖南公園電子導(dǎo)視軟件解決方案藍(lán)牙信標(biāo)：通過部署藍(lán)牙信標(biāo)并測量與智能手機(jī)的距離來實(shí)現(xiàn)定位，對比成本與穩(wěn)定性，建議采用藍(lán)牙導(dǎo)航。

從硬件成本來看，ibeacon信標(biāo)價(jià)格親民，單個(gè)成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標(biāo)簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標(biāo)功耗極低，一節(jié)普通紐扣電池就能維持?jǐn)?shù)年續(xù)航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護(hù)方面，ibeacon定位系統(tǒng)由于架構(gòu)相對簡單，后期的維護(hù)和升級也更加便捷，還能實(shí)現(xiàn)支持遠(yuǎn)程升級，無需投入大量的技術(shù)資源。對于大型場所的運(yùn)營方而言，ibeacon技術(shù)以較低的成本投入，就能實(shí)現(xiàn)較為精細(xì)的室內(nèi)定位服務(wù)，無疑是極具吸引力的選擇。

藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號的離開角，這樣會增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來也相對復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計(jì)算出信號的發(fā)送方向。路徑規(guī)劃是室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能之一，基于用戶當(dāng)前位置和目的地，快速計(jì)算出較短路徑。

隨著大型室內(nèi)場所如商場、醫(yī)院、機(jī)場、停車場等大型場館日益增多，人們在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中經(jīng)常面臨找路難，不知去向的問題，通過室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供精細(xì)、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，輕松規(guī)劃路線，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地，提高出行效率和體驗(yàn)。應(yīng)用場景1.大型園區(qū)、商業(yè)綜合體，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施。2.醫(yī)院，方便患者和家屬找到科室和病房。3.機(jī)場、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率。收集建筑CAD圖紙、樓層平面圖、關(guān)鍵設(shè)施位置信息，協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施。江蘇機(jī)場電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

呈現(xiàn)教學(xué)樓、圖書館等各個(gè)建筑的室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)。模擬室內(nèi)細(xì)節(jié)。顯示各個(gè)教室、通道、公共設(shè)施等 POI 信息。湖南公園電子導(dǎo)視軟件解決方案

應(yīng)用場景：商超、景點(diǎn)、停車場定位導(dǎo)航（反向?qū)ぼ嚕?、醫(yī)院、養(yǎng)老院、展會、機(jī)場、火車站、展館博物館等。1.2被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫RSSI藍(lán)牙探測定位系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)。依托于基于RSSI的藍(lán)牙定位引擎算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），可實(shí)現(xiàn)2~3米左右的定位精度。被動(dòng)式藍(lán)牙定位系統(tǒng)架構(gòu)包括：終端顯示設(shè)備、服務(wù)器、藍(lán)牙定位引擎和算法、云端數(shù)據(jù)傳輸、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等）工作在信標(biāo)廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進(jìn)行廣播；2?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，將相關(guān)信息傳輸?shù)?*定位引擎，**定位引擎對有關(guān)信息進(jìn)行計(jì)算，獲取到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測等功能。湖南公園電子導(dǎo)視軟件解決方案