隨著科技的發(fā)展，用工環(huán)境的改變，產(chǎn)品需求的大幅增長，機(jī)器人焊接已經(jīng)在國內(nèi)的汽車、工程機(jī)械等許多領(lǐng)域逐步得到了應(yīng)用，其應(yīng)用給工程機(jī)械行業(yè)結(jié)構(gòu)件制造帶來了巨大的質(zhì)量和效益提升。為了提高焊接生產(chǎn)率，降低工人的勞動強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，很多公司需要采用用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)。我公司首先著對工件的生產(chǎn)工藝進(jìn)行綜合分析，制訂了機(jī)器人焊接工件的工藝流程及生產(chǎn)工藝布局，然后對機(jī)器人進(jìn)行選型，確定了機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)。同時對焊接缺陷進(jìn)行分析和不斷地改進(jìn)。機(jī)器人自動焊接提升了機(jī)械制造自動化的水平。山西X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家

點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提點焊高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。河北三角架機(jī)器人焊接共同合作機(jī)器人自動焊接可以提高焊縫質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)模化應(yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足此類柔性化的焊接需求。智能焊接機(jī)器人一臺可同時掌握熔焊、壓焊、釬焊等多種工藝，通過自動化控制、參數(shù)調(diào)節(jié)和傳感器反饋的綜合運(yùn)用切換不同的焊接工藝。

弧焊機(jī)器人的性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。機(jī)器人自動焊接可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。目前推出一種高度低的點焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。機(jī)器人自動焊接可以進(jìn)一步縮短生產(chǎn)周期。山西X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家

機(jī)器人焊接提高生產(chǎn)效率。山西X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家

機(jī)器人焊接工作站機(jī)器人在焊接時的主要注意事項：在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。必須確保工件的精度，操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時千萬不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。山西X架機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家