機(jī)器人去毛刺工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，包含六軸機(jī)器人、雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)、視覺定位系統(tǒng)和除塵單元，提供一站式解決方案。工作站重心優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的軌跡規(guī)劃能力，支持直線、圓弧、空間曲線等多種路徑類型，特別適用于汽車變速箱殼體等復(fù)雜內(nèi)腔結(jié)構(gòu)。刀具庫可選配高速電主軸（比較高40000rpm）適應(yīng)微小毛刺，也可配備大扭矩液壓主軸（20Nm）處理鑄鐵件厚重飛邊。經(jīng)過1000小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，工作站定位精度保持±0.02mm，重復(fù)定位精度±0.01mm?？蛻舭咐@示，該工作站成功替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，不僅將生產(chǎn)效率提升2.5倍，更通過杜絕工傷風(fēng)險(xiǎn)明顯降低了企業(yè)管理成本。智能打磨機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，安裝靈活便捷。南京6軸去毛刺機(jī)器人套裝

在重型機(jī)械設(shè)備制造中，大型鑄件的表面處理一直是生產(chǎn)瓶頸。針對(duì)這一難題，開發(fā)了龍門式鑄件清理工作站，工作范圍達(dá)12m×6m×4m，最大承載能力10噸。該系統(tǒng)配備重型銑削裝置和強(qiáng)力砂帶磨頭，能夠高效處理大型鑄鋼件表面的飛邊、毛刺和澆冒口痕跡。某重型機(jī)械制造商使用該工作站后，大型機(jī)架的清理效率提升4倍，人工成本降低80%。通過3D掃描系統(tǒng)獲取鑄件點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別需要處理的部位，生成比較好加工程序。經(jīng)超聲波探傷檢測(cè)，處理后的鑄件表面質(zhì)量完全達(dá)到GB/T11351標(biāo)準(zhǔn)要求。工作站配備完善的安全防護(hù)系統(tǒng)，包括區(qū)域監(jiān)控和緊急停機(jī)裝置，確保操作安全可靠。這些優(yōu)勢(shì)使該工作站成為重型裝備制造企業(yè)的理想選擇。南通衛(wèi)浴打磨機(jī)器人維修培訓(xùn)成本低，員工短時(shí)間內(nèi)即可熟練操作設(shè)備。

打磨機(jī)器人與人的協(xié)作方式正突破傳統(tǒng)的 “物理隔離” 限制，通過 “共融式” 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更高效的人機(jī)協(xié)同，這種模式在中小批量復(fù)雜工件加工中優(yōu)勢(shì)尤為明顯。新型協(xié)作式打磨機(jī)器人采用 “無防護(hù)欄” 設(shè)計(jì)，其機(jī)身覆蓋的柔性碰撞傳感器能在檢測(cè)到 5N 以上的接觸力時(shí)立即停機(jī)，配合 1.5m/s 的低速運(yùn)行模式，可直接與工人在同一工作區(qū)域作業(yè)。更智能的是 “任務(wù)分配” 機(jī)制 —— 系統(tǒng)會(huì)通過視覺識(shí)別自動(dòng)區(qū)分工件的 “粗打磨” 和 “精修整” 工序，將耗時(shí)較長(zhǎng)的粗打磨如去除鑄件澆冒由機(jī)器人完成（如復(fù)雜曲面的邊角處理）則標(biāo)記后提示工人操作，實(shí)現(xiàn) “人機(jī)各展所長(zhǎng)”。

重型打磨設(shè)備專為大型工件表面處理而設(shè)計(jì)，采用龍門式結(jié)構(gòu)，比較大可處理18m×5m×3m的工件，承載能力達(dá)8噸。系統(tǒng)配備45kW大功率主軸，能夠適應(yīng)不銹鋼、鈦合金等材料的加工需求。在工程機(jī)械制造領(lǐng)域，該設(shè)備通過激光跟蹤儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工件形貌，自動(dòng)生成比較好打磨路徑，處理效率達(dá)45m2/h。力控系統(tǒng)采用液壓伺服驅(qū)動(dòng)，比較大提供4000N的打磨壓力，能夠有效去除焊接氧化層。設(shè)備配備多級(jí)除塵系統(tǒng)，粉塵收集效率達(dá)到99.5%，工作環(huán)境粉塵濃度低于2mg/m3。實(shí)際應(yīng)用表明，該設(shè)備可替代18-20名熟練工人，每年節(jié)約人工成本約150萬元。能根據(jù)工件磨損程度動(dòng)態(tài)調(diào)整打磨路徑與時(shí)長(zhǎng)。

自動(dòng)化AI打磨機(jī)器人工作站整合了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法與傳感器系統(tǒng)，能夠自主完成對(duì)復(fù)雜工件的識(shí)別與處理。這套系統(tǒng)通過分析工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動(dòng)規(guī)劃出覆蓋多面且高效的打磨路徑，有效應(yīng)對(duì)多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。在運(yùn)行過程中，設(shè)備持續(xù)收集數(shù)據(jù)并自我優(yōu)化工藝參數(shù)，逐步提升處理相同類型工件時(shí)的效率與一致性。新控科技為該工作站提供了多面的技術(shù)支持，其軟件系統(tǒng)經(jīng)過第三方實(shí)驗(yàn)室的嚴(yán)格測(cè)試，確保了長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性。這種自動(dòng)化解決方案特別適合需要頻繁更換加工物件且對(duì)一致性有較高要求的應(yīng)用場(chǎng)景，為工廠的智能化升級(jí)提供了切實(shí)可行的路徑。家具木材打磨用智能機(jī)器人，減少木屑飛濺保護(hù)工人健康。南京力控打磨機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)捕捉打磨區(qū)域的操作畫面，AI 系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別違規(guī)操作并發(fā)出警示。南京6軸去毛刺機(jī)器人套裝

在新能源電池箱體制造領(lǐng)域，鋁合金焊接件的表面處理要求日益嚴(yán)格。針對(duì)電池箱體對(duì)氣密性和表面平整度的特殊要求，開發(fā)了專門用打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多工位設(shè)計(jì)，集成視覺定位和力控技術(shù)，能夠精細(xì)處理箱體焊縫和表面。某新能源企業(yè)引進(jìn)該系統(tǒng)后，電池箱體打磨效率提升3.2倍，產(chǎn)品氣密性合格率達(dá)到99.9%。通過激光掃描系統(tǒng)獲取箱體三維數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別焊縫位置和余高，生成比較好處理路徑。經(jīng)三坐標(biāo)檢測(cè)，處理后的箱體平面度誤差控制在0.1mm以內(nèi)，完全滿足電池密封要求。系統(tǒng)配備防爆裝置和專門用除塵系統(tǒng)，確保鋁粉處理安全可靠。這些技術(shù)特點(diǎn)使該系統(tǒng)成為新能源電池制造行業(yè)的重要裝備。南京6軸去毛刺機(jī)器人套裝