回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機圖4 回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機如圖4所示，回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機是預(yù)均化堆場中采用*****的側(cè)面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉(zhuǎn)折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機，其回轉(zhuǎn)運動是通過電動機帶動，能進行360回轉(zhuǎn)。隨著自動化和數(shù)字化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，堆取料機行業(yè)正迎來創(chuàng)新機遇。江陰節(jié)能堆取料機價錢

既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并**延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間。目前在國內(nèi)針對斗輪堆取料機故障的維修中，也逐步取代傳統(tǒng)的辦法。國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個階段。20世紀60年代、70年代，國內(nèi)開始設(shè)計小型斗輪堆取料機，典型機型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀80年代、90年代，是斗輪堆取料機發(fā)展的第二階段。無錫直銷堆取料機銷售廠堆料皮帶機上設(shè)有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，以實現(xiàn)任意點的堆料。

斗輪裝置：由6-12個料斗構(gòu)成，通過液壓或電動驅(qū)動實現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機，實現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計： 堆料作業(yè)時，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型

斗輪堆取料機按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經(jīng)機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動化程度相對較低的問題。

堆取料機，又稱堆料機和取料機的合稱，或者特指一種既能堆料又能取料的設(shè)備，其英文名稱通常為stacker-reclaimer或Stacker。以下是對堆取料機的詳細介紹：一、定義與功能堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。在堆料作業(yè)中，堆取料機將卸車機卸下的貨物連續(xù)、高效地堆存到指定位置。在取料作業(yè)中，堆取料機則按照預(yù)定的方式從料堆中取料，以滿足生產(chǎn)或運輸?shù)男枨?。種類與結(jié)構(gòu)堆取料機的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，可以分為以下幾種固定式堆取料機：通常用于大型倉儲或生產(chǎn)線，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力。無錫直銷堆取料機銷售廠

作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。江陰節(jié)能堆取料機價錢

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內(nèi)三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構(gòu)；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構(gòu)可以上下移動?；顒恿荷显O(shè)有支承滾輪和滾輪小車運行機構(gòu)。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內(nèi)布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側(cè)連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]江陰節(jié)能堆取料機價錢

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