安川機(jī)器人  DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒(méi)有任何指定時(shí)，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時(shí)，從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫(huà)面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1.把光標(biāo)移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對(duì)話框。3.選擇CKSET命令。 如何選擇安川焊接機(jī)器人？河北安川機(jī)器人歡迎來(lái)電

    安川機(jī)器人機(jī)械手電機(jī)SGMPH-08A1A-YR11安川DX100示教器常見(jiàn)故障和解決辦法：1、安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）2、安川DX100機(jī)器人示教盒無(wú)顯示（更換內(nèi)部主板或液晶屏）3、安川Motoman機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔壞等（更換液晶屏）4、安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）5、安川莫托曼機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）6、機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）8、安川DX100教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）9、DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟。新能源安川機(jī)器人哪個(gè)品牌性能好安川沖壓機(jī)器人在廚衛(wèi)行業(yè)中的應(yīng)用。

5  電源的接通和斷開(kāi) DX100 5.1  接通主電源

5-1

5 電源的接通和斷開(kāi)

5.1 接通主電源

把 DX100 控制柜前面的主電源開(kāi)關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開(kāi)始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。

圖   5 - 1 : 主 電 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫(huà)面顯示開(kāi)始啟

5  電源的接通和斷開(kāi) DX100 5.1  接通主電源

5-2

圖   5 - 2 : 開(kāi) 始 啟 動(dòng) 畫(huà) 面

5.1.2 初始化診斷完成時(shí)的狀態(tài)

以下信息是上次關(guān)閉電源時(shí)保存下來(lái)的信息。

? 動(dòng)作模式

? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標(biāo)的位置。

圖   5 - 3 :  初 始 化 畫(huà) 面

DX100 8.18  文件初始化

8-105

8.18 文件初始化

8.18.1 程序初始化

1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源

2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫(huà)面。

5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對(duì)話框。

6. 選擇 “是” –程序被初始化。

8.18.2 條件文件初始化

1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源

2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18  文件初始化

8-106

–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫(huà)面。

6. 選擇欲進(jìn)行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號(hào)。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。

7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。

8. 選擇 “是”

–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化

安川搬運(yùn)機(jī)器人怎么樣？

    安川機(jī)器人指令詳細(xì)說(shuō)明MOTOMAN RM說(shuō)明1.輸出入命令2.控制命令終端屏幕：通過(guò)主菜單的[輸入輸出]-----[終端]顯示。另外，獨(dú)立控制功能有效時(shí)，每個(gè)任務(wù)頁(yè)碼不同。CLS消去終端屏幕顯示的文字列。ABORT中斷示教再現(xiàn)，在人機(jī)界面表示區(qū)上顯示[因ABORT指令停止]。若因ABORT指令停止的情況，則從程序選擇畫(huà)面到重新選擇程序?yàn)橹共荒茉俅螁?dòng)。SETUALM使任何編號(hào)、名稱、子代碼的警報(bào)發(fā)生。DIALOG實(shí)行程序時(shí)顯示對(duì)話框。另外，若目前顯示的畫(huà)面不是示教再現(xiàn)畫(huà)面，那么由實(shí)行DIALOG指令顯示對(duì)話框時(shí)，顯示示教再現(xiàn)畫(huà)面。顯示對(duì)話框時(shí)（等待輸入按鈕）程序不運(yùn)行。DIASB指定顯示在DIALOG指令上的對(duì)話框的構(gòu)成（消息和按鈕的顯示位置）僅在DIALOG指令內(nèi)能夠選擇。3、演算命令CLEAR將數(shù)據(jù)1上被指定的編號(hào)以后的變數(shù)的內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)2上僅被指定的個(gè)數(shù)都復(fù)位至0。INC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上1。DEC在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉1。SET在數(shù)據(jù)1上設(shè)定數(shù)據(jù)2。ADD將數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上。MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里。DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2。浙江安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。銷售安川機(jī)器人代理銷售

安川機(jī)器人的日常保養(yǎng)。河北安川機(jī)器人歡迎來(lái)電

中國(guó)焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人行業(yè)發(fā)展仍處于相對(duì)初級(jí)階段，國(guó)際成熟市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看仍有較大的成長(zhǎng)空間。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展以及對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)政策的傾斜，也會(huì)造成焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人市場(chǎng)產(chǎn)生巨大的潛力。他們開(kāi)始認(rèn)識(shí)到灌裝生產(chǎn)生產(chǎn)型能夠?yàn)槠鋷?lái)的好處。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色，優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。在主要的紡織流程中，焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人首先將各種天然纖維和化學(xué)纖維紡成紗，織造機(jī)械將紗線織成布，然后印染機(jī)械對(duì)布料進(jìn)行染色整理，通過(guò)焊接機(jī)器人，自動(dòng)化流水線，非標(biāo)自動(dòng)化，沖壓機(jī)器人將織物制成服裝。在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)整體需求及投錢增速放緩的現(xiàn)在和相對(duì)不確定的未來(lái)，伴隨中國(guó)制造業(yè)沖擊高端領(lǐng)域的同時(shí)，在某些特定領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司，未來(lái)能夠進(jìn)一步的發(fā)展。河北安川機(jī)器人歡迎來(lái)電

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。