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凱沃機(jī)器人的應(yīng)用從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看,汽車與電子制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域,而其主要使用場景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過,除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高,工業(yè)機(jī)器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性,有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。在工業(yè)機(jī)器人中,大約有近一半是用于各種形式的焊接加工,即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大,可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展,作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來第二春。而作為機(jī)械制造工業(yè)中的關(guān)鍵一環(huán),工業(yè)焊接也在“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”中發(fā)揮出重要價(jià)值。焊接機(jī)器人比人工焊接有著的優(yōu)勢,操作簡單,普通工人直接代替高技焊工,從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本,人工需要休息,焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作,生產(chǎn)效率是人工的3倍以上,而且更能降低人工的管理成本。除此之外,工業(yè)“硬件+軟件+網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)”做為工廠的基本構(gòu)成。焊接機(jī)器人則是“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”的“裁縫”,傳感器更是兩者有效的承載者。各類傳感器和智能控制方法極大促進(jìn)了機(jī)器人在焊縫尋找中的應(yīng)用,不僅提高了焊縫尋找的精度。電動(dòng)車車架自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。貴州焊接自動(dòng)化定制價(jià)格
但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進(jìn)口,同時(shí)國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn),因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國外廠商所壟斷。我國工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過十年的高速增長,行業(yè)銷售額增長,目前已成長為世界工程機(jī)械單一產(chǎn)銷大國。近年來,隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動(dòng)力成本的不斷提升,以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展,行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變,使得工程機(jī)械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時(shí),工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)模化、批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn),適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用,因此我國工程機(jī)械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大規(guī)模應(yīng)用焊接自動(dòng)化裝備,市場需求正持續(xù)升溫。相比較汽車生產(chǎn)的點(diǎn)焊和薄板弧焊,工程機(jī)械的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主,對焊接自動(dòng)化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高,焊接自動(dòng)化難度也更大。此外,工程機(jī)械生產(chǎn)的每個(gè)工位焊接時(shí)間較長,因此不是用流水線方式,而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺機(jī)器人完成同一道工序,從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。目前國內(nèi)生產(chǎn)中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)比較知名的三家公司。天津安全焊接自動(dòng)化滑軌非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線。
最終將要焊接的物品夾緊。然后,左邊的所述工作電機(jī)工作,由于所述工作電機(jī)輸出軸與所述激光升降塊螺紋配合連接,使所述激光升降塊下滑移動(dòng)到將要焊接的物品的上方。結(jié)束,右邊的所述工作電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)所述一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述第二齒輪與所述一齒輪的嚙合,帶動(dòng)所述激光橫移桿轉(zhuǎn)動(dòng),通過所述激光橫移塊與所述激光橫移桿的螺紋配合連接,帶動(dòng)所述激光橫移塊滑動(dòng),由于所述激光橫移塊與所述激光工作臺之間的固定設(shè)置,所述激光工作臺跟著所述激光橫移塊滑動(dòng),最終移到將要焊接的貨物正上方。附圖說明圖1是本發(fā)明的智能激光焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中B放大的示意圖;圖3是圖2中C方向的示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。根據(jù)實(shí)施例的一種智能激光焊接裝置,所述智能激光焊接裝置包括支撐臺100,所述支撐臺100內(nèi)固設(shè)有開口朝上的工作腔101,所述工作腔101下端壁內(nèi)固設(shè)有貨物支撐桿120,所述貨物支撐桿120內(nèi)固設(shè)有開口朝上的貨物支撐腔122,所述貨物支撐桿120外表面轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有支撐輪軸125,所述貨物支撐桿120上端面固設(shè)有貨物臺126,所述貨物臺126內(nèi)固設(shè)有上下相通的貨物臺連接腔132,所述貨物臺連接腔132與所述貨物支撐腔122連通。
小車運(yùn)行輕便靈活。小車運(yùn)行由伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器,再經(jīng)齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。焊接速度為無級調(diào)速,焊接行走速度為每分鐘100~1000mm,比較大行程極限由行程開關(guān)控制,以保證安全。焊具布置在焊接小車上,根據(jù)焊接需要可分別用氣缸抬起或放下。焊接過程中可根據(jù)需要使用橫擺系統(tǒng)。焊接擺動(dòng)器是焊接專用直線往返式擺動(dòng)裝置,可調(diào)節(jié)擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度及中心位置的移動(dòng),可設(shè)定擺動(dòng)的左/右停留時(shí)間。停止擺動(dòng)時(shí),焊具可自動(dòng)回復(fù)至設(shè)定的中心位置。設(shè)有開關(guān)電源,寬電壓輸入模式(AC95V-AC250V)。焊縫對中裝置固定在床身上,需對中時(shí)氣缸通氣將導(dǎo)板推入襯墊上面,在夾具體壓入配合下,板材裝入,即可完成對中。用完后氣缸卸壓,將滑板拉回原位置。對中裝置上面的有調(diào)節(jié)螺釘,可調(diào)節(jié)定位板對中心的位置。采用激光指示輔助對準(zhǔn)焊縫,手動(dòng)微量調(diào)整焊具位置。進(jìn)出料平臺由多件支撐結(jié)構(gòu)件組成,分別安裝在床身兩側(cè),平臺上頂面裝有多件輥輪,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送。設(shè)備布置示意如圖2所示。(2)罐體環(huán)縫、縱縫焊接專機(jī)首先,工作原理:焊接機(jī)頭可隨門形架操作平臺大范圍升降,以適應(yīng)多種尺寸規(guī)格的工件加工要求;門形架沿軌道行走,可實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)頭在工件軸線方向移動(dòng)。焊接自動(dòng)化設(shè)備的保修期是多久?
1)罩口設(shè)計(jì)與機(jī)器人龍門架固定在一起,罩口可隨龍門架一起移動(dòng),為比較大限度減輕罩口重量,設(shè)計(jì)材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì),骨架采用鋁合金型材。在機(jī)器人龍門架的Y軸上固定頂吸罩骨架,將頂吸罩固定在骨架上。(2)帶有滑動(dòng)風(fēng)琴罩方便機(jī)器人移動(dòng),機(jī)器人龍門架Z軸上下穿過頂吸罩,將滑動(dòng)風(fēng)琴罩固定到頂吸罩滑道內(nèi),機(jī)器人手臂在龍門架Y軸左右移動(dòng)會帶動(dòng)滑動(dòng)風(fēng)琴罩,防止焊接煙塵流失。(3)頂吸罩內(nèi)部帶有沖孔板可有效起到風(fēng)量均衡的作用,與頂吸罩最上面之間有一層空間,焊接煙塵收集的時(shí)候會聚集在此處,另外沖孔隔板中的孔可以均衡風(fēng)量,減少風(fēng)阻,加快焊接煙塵的輸送。(4)罩口四面設(shè)計(jì)軟簾圍擋,這樣可以比較大限度的防止風(fēng)量散失,上部分過渡管道采用伸縮軟管機(jī)構(gòu)以及鍍鋅螺旋風(fēng)管頂吸罩外圍安裝弧光擋簾,遮蔽弧光,頂吸罩上面連接兩根過渡伸縮軟管,以及鍍鋅螺旋風(fēng)管末端連接在滑動(dòng)吸風(fēng)小車。本例患者腫塊較大,呈分葉狀,增強(qiáng)掃描病變實(shí)性部分與邊緣明顯強(qiáng)化,與文獻(xiàn)報(bào)道相同[3][4][5],疾病內(nèi)伴有較多點(diǎn)狀、條狀、塊狀鈣化,與文獻(xiàn)報(bào)道有所不同,提示EMC病灶內(nèi)可伴有較多鈣化,這為進(jìn)一步認(rèn)識EMC提供了依據(jù)??傊瓻MC臨床及CT表現(xiàn)缺乏特征性。立式環(huán)縫焊接自動(dòng)化專機(jī)。直銷焊接自動(dòng)化價(jià)格
課桌椅焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。貴州焊接自動(dòng)化定制價(jià)格
其通用應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè),在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有通用應(yīng)用,其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。超聲波焊接自動(dòng)化典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式:焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品,對焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩的工件也較為適用,至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。長期從事超聲波自動(dòng)化設(shè)備的研究、開發(fā)及應(yīng)用,尤其是在汽車超聲波自動(dòng)化焊接方面有通用的應(yīng)用,我們承若:為您量身定制,超聲波自動(dòng)化焊接、縫切設(shè)備。自動(dòng)化焊接在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人,因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年,國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。貴州焊接自動(dòng)化定制價(jià)格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,專用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。