6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA30D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA20F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA20D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA10D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5F世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最...SIA5D世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。四大家族機(jī)器人-安川機(jī)器人。正規(guī)安川機(jī)器人廠商

    GP系列GP76軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG動(dòng)態(tài)范圍：927mm控制柜：YRC100...GP86軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：8KG動(dòng)態(tài)范圍：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG動(dòng)態(tài)范圍：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：25KG動(dòng)態(tài)范圍：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：動(dòng)態(tài)范圍：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)...MH12同級(jí)別比較高速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：1...MH24高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...MH600高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...UP400RDⅡ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：400Kg動(dòng)態(tài)...MH400Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH280Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH225高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。...EPX。安徽安川機(jī)器人優(yōu)選企業(yè)安川搬運(yùn)機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。

    MOVL以直線插值移動(dòng)至教示位置。到教示的階段為止以直線的軌跡移動(dòng)。在焊接區(qū)間等操作區(qū)間里經(jīng)常使用。MOVC以圓弧插值向教示位置移動(dòng)。繪制通過教示的3點(diǎn)的圓弧。MOVS以樣條插值向教示位置移動(dòng)。IMOV由現(xiàn)在位置設(shè)定的增量值以直線插補(bǔ)移動(dòng)。SPEED指定PLAY速度若被登錄的移動(dòng)命令上沒有指定速度，則以SPEED命令上指定的速度來操作。REEP在程序上登錄參照位置數(shù)據(jù)的指令。能夠使用的標(biāo)簽受程序的控制組限制。用REFP登錄的位置數(shù)據(jù)，通過GETS命令能夠讀入到位置變數(shù)上。5、移位命令SFTON開始操作平行移位。平行移位量通過各坐標(biāo)系上的X、Y、Z的增量值，設(shè)定位置型變數(shù)。SFTOF終了平行移位操作。IFT由數(shù)據(jù)2和數(shù)據(jù)3在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù)1。數(shù)據(jù)2顯示進(jìn)行平行移位時(shí)的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù)3顯示目標(biāo)位置（移位位置）。6、附加命令的命令I(lǐng)F操作中判斷各種的條件。進(jìn)行處理其他命令之后附加使用。UNTIL在操作過程中判斷輸入條件。進(jìn)行處理其他的命令之后附加使用。ENWAIT附加移動(dòng)命令的ENWAIT命令，在被指定的時(shí)間前執(zhí)行下一行的移動(dòng)命令以外的命令。7、通用命令TOOLON打開操作指令。TOOLOF關(guān)閉操作指令。

DX100 8.18  文件初始化

8-105

8.18 文件初始化

8.18.1 程序初始化

1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源

2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } –顯示初始化畫面。

5. 選擇 { 程序 } –顯示確認(rèn)對(duì)話框。

6. 選擇 “是” –程序被初始化。

8.18.2 條件文件初始化

1. 按住 [ 主菜單 ] 鍵的同時(shí)，接通電源

2. 把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?3. 選擇主菜單的 { 文件 } 4. 選擇 { 初始化 } 5. 選擇 { 條件文件 / 通用數(shù)據(jù) }

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.18  文件初始化

8-106

–顯示條件文件 / 通用數(shù)據(jù)的選擇畫面。

6. 選擇欲進(jìn)行初始化的文件、數(shù)據(jù) –被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)帶有 “☆”符號(hào)。 –■不能選擇表示條件的文件夾 / 通用數(shù)據(jù)。

7. ［按 [ 回車 ] 鍵 –顯示確認(rèn)對(duì)話框。

8. 選擇 “是”

–被選擇的條件文件 / 通用數(shù)據(jù)被初始化

安川有防爆性的機(jī)器人嗎？

DX100 8.5  作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定

8-44

8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定

8.5.1 作業(yè)原點(diǎn)

作業(yè)原點(diǎn)是與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)，它是機(jī)器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動(dòng)生產(chǎn)線等的前提條件，可使機(jī)器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原點(diǎn)位置可通過示教編程器操作或外部信號(hào)輸入進(jìn)行移動(dòng)。

另外，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)位置周圍時(shí)，作業(yè)原點(diǎn)位置信號(hào)置為 ON。

8.5.2 作業(yè)原點(diǎn)的操作 8.5.2.1 作業(yè)原點(diǎn)位置的顯示

1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】

2. 選擇 【作業(yè)原點(diǎn)】

–顯示作業(yè)原點(diǎn)位置畫面

3. 按翻頁鍵 –當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)機(jī)器人和工裝軸時(shí)，用翻頁鍵 來切換控制 組。 翻頁

返回

翻頁

返回

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.5  作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定

8-45

–或者選擇 【頁數(shù)】也可以替換想要選擇的控制組。

8.5.2.2 作業(yè)原點(diǎn)的輸入 \ 變更

1. 在作業(yè)原點(diǎn)位置畫面按軸操作。

   把機(jī)器人移動(dòng)到新的作業(yè)原點(diǎn)位置。 2. 按 [ 修改 ] 、 [ 回車 ] 鍵 –作業(yè)原點(diǎn)修改完成。

重要

? 修改作業(yè)原點(diǎn)后，作業(yè)原點(diǎn)立方體干涉區(qū)將自動(dòng)地以基座坐 標(biāo)系形式設(shè)定為干涉區(qū) 64至 57 。 ? 干涉區(qū)域64機(jī)器人1用 ? 干涉區(qū)域63機(jī)器人2用

? 干涉區(qū)域62機(jī)器人3用

? 干涉區(qū)域61機(jī)器人4用

? 干涉區(qū)域60機(jī)器人5用

? 干涉區(qū)域59機(jī)器人6用

? 干涉區(qū)域58機(jī)器人7用

? 干涉區(qū)域57機(jī)器人8用

安川機(jī)器人在沖壓上下料中的應(yīng)用-上海研生。新能源安川機(jī)器人專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)

安川焊接機(jī)器人銷售-研生機(jī)器。正規(guī)安川機(jī)器人廠商

    6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MPO10新型敞開式噴涂機(jī)器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：14...MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH110高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型...MH80Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸...MH50Ⅱ高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型...HP20F高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍搭配小型控制...MH50Ⅱ-20高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控...MH5LF小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)...MH5SⅡ小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MH3F小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)...MHJ小型輕量低功率全軸。正規(guī)安川機(jī)器人廠商

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。