安川機(jī)器人  DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測(cè)等級(jí)。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測(cè)等級(jí)，回到基準(zhǔn)檢測(cè)等級(jí)(在條件號(hào)8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項(xiàng)如下所示。①指定機(jī)器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測(cè)等級(jí)的機(jī)器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時(shí)，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時(shí)，從側(cè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)等級(jí)被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標(biāo)放在地址區(qū)時(shí)進(jìn)行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標(biāo)移到地址區(qū)CKSET1.把光標(biāo)移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對(duì)話框。3.選擇CKSET命令。 安川機(jī)器人在沖壓上下料中的應(yīng)用-上海研生。河南安川機(jī)器人制作安裝

    DX100原點(diǎn)位置校準(zhǔn)8-2原點(diǎn)位置校準(zhǔn)原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照確認(rèn)。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在下列情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。?更換機(jī)器人和控制柜（DX100）的組合時(shí)?更換電機(jī)、對(duì)值編碼器時(shí)?存儲(chǔ)卡內(nèi)存被刪除時(shí)（更換YIF01基本、電源消耗盡時(shí)）?機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)位置偏移時(shí)。用軸操作鍵是機(jī)器人運(yùn)到原點(diǎn)位置姿勢(shì)進(jìn)行原點(diǎn)位置校對(duì)。操作有以下2軸方法：?全軸同時(shí)登錄：改變機(jī)器人和控制柜的組合時(shí)，用全軸同時(shí)登錄方法登錄原點(diǎn)。?各軸單獨(dú)登錄：更換電機(jī)或?qū)幋a器時(shí)，用各軸單獨(dú)登錄的方法登錄原點(diǎn)位置。已知原點(diǎn)位置姿態(tài)對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，可直接輸入對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)。注意?機(jī)器人示教前，要檢查下列事項(xiàng)，如有異常立即修理或者采取必要的措施。–機(jī)器人動(dòng)作有無異常–外部電纜的覆蓋或外包裝的破損有無–示教編程器使用完后必須要返回原位置。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或者地板上，當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，會(huì)將示教編程器碰到機(jī)器人或者工具上，有人員傷害或者設(shè)備損壞的危險(xiǎn)。重要原點(diǎn)位置校準(zhǔn)沒有完成時(shí)，不能進(jìn)行示教和再現(xiàn)操作。使用多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人都必須進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。 河南安川機(jī)器人制作安裝安川沖壓機(jī)器人如何選擇-上海研生。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：130...MH3BM對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的較新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)...SDA，SIA系列SIA50D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA30D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA20F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...SIA**世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA10D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5F世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備**...SIA5D世界**7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求**合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備...MS。

DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號(hào)）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型

–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號(hào)沒有顯示時(shí)，按以下操作移動(dòng)光標(biāo)。

–不顯示希望的參數(shù)時(shí)，用以下操作移動(dòng)光標(biāo)。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-103

(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號(hào)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號(hào)后。

(3) 按 [ 回車 ] 鍵。

(4) 光標(biāo)移到那個(gè)參數(shù)號(hào)處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號(hào)的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-104

(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。

(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進(jìn)制時(shí)，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進(jìn)制時(shí)，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置

安川激光焊接切割機(jī)器人-上海研生。

    一、安川機(jī)器人維護(hù)前現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)對(duì)象是否一致,確認(rèn)周邊安全后、檢查機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完好性，將機(jī)器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護(hù)位置，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及檢查和清理。二、放置維護(hù)提示牌與準(zhǔn)備維護(hù)工具安川機(jī)器人維修前，檢查機(jī)械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機(jī)械臂本體線纜磨損情況等等基本維護(hù)檢查和安全檢查。三、安川機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份進(jìn)行柜體維護(hù)保養(yǎng)前，確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當(dāng)前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。四、更換本體油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油具進(jìn)行注油，在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個(gè)軸加完對(duì)應(yīng)定量油脂包即可，按照此流程完成機(jī)器人6個(gè)軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。五、對(duì)加油部位壓力減壓各軸運(yùn)動(dòng)20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。六、電氣柜檢測(cè)斷電狀態(tài)，檢查**清潔度，電柜、風(fēng)扇等基本維護(hù)工作。七、清理現(xiàn)場(chǎng)并做試運(yùn)行，陪產(chǎn)確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。誰(shuí)家提供的安川機(jī)器人性價(jià)比高？河南安川機(jī)器人制作安裝

二手安川機(jī)器人銷售-上海研生。河南安川機(jī)器人制作安裝

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-90

8.15.3 鍵定義的操作方法 8.15.3.1 鍵定義畫面

1. 選擇主菜單的 { 設(shè)置 } 2. 選擇 { 鍵定義 } –顯示單獨(dú)鍵定義畫面。

3. 選擇 { 顯示 } –顯示下拉菜單。 –要顯示同時(shí)按鍵定義，則選擇 { 同時(shí)按鍵定義 }。

4. 選擇 { 同時(shí)按鍵定義 } –顯示同時(shí)按鍵定義畫面。  

模

DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-91

–在多種用途的系統(tǒng)中，用翻頁(yè)鍵  切換各用途定義畫面。

8.15.3.2 命令定義

在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。

1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對(duì)話框。

2. 選擇 “命令定義”

–在 “定義內(nèi)容”中，顯示命令。

(1) 修改命令時(shí)，把光標(biāo)移到命令上，按 [ 選擇 ] 鍵，顯示命令組

翻頁(yè)

返回

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.15  數(shù)值鍵的用戶化功能

8-92

一覽對(duì)話框，選擇欲修改命令的組。

(2) 選擇想修改的命令組。

(3) 顯示命令一覽對(duì)話框，選擇欲修改的命令。

8.15.3.3 程序調(diào)用定義

在單獨(dú)鍵定義畫面進(jìn)行操作。 1. 把光標(biāo)移到欲定義的鍵的 “功能” 處，按 [ 選擇 ] 鍵 –顯示選擇對(duì)話框。

2. 選擇 “程序調(diào)用定義” –在 “登錄內(nèi)容”中顯示預(yù)約程序登錄號(hào)。 ( 預(yù)約程序登錄號(hào) :

河南安川機(jī)器人制作安裝

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。